火电厂球磨机制粉系统是一个典型的3输入3输出系统。由于各变量之间存在严重耦合,且具有大时滞及模型时变的特点,常规PID控制很难达到理想效果。随着模糊控制理论的发展,模糊控制逐渐被用于这类对象的控制中,并取得了许多令人满意的成果。然而,对于模型时变性较大的系统,在不同的工况下,应该有不同的模糊控制规则与之对应,才能达到较好的控制效果。
与固定的加权因子相比,在控制规则中引入可调整的加权因子后,可有效提高系统的响应速度。偏差较大时,根据偏差进行快速调整,偏差较小时,根据偏差变化率进行适当调整,保证系统只有较小的过调。不同情况下加权因子的取值要根据具体对象而定,取值的变化不宜太大,否则会使系统的调节效果变差,合适的加权因子取值可通过仿真寻优结果确定。
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